Wozu brauche ich die Kameraparameter?

Die Kalibrierung eines im Fahrzeug vorhandenen Kamerasystems ist wichtig, damit die verschiedenen Assistenzsysteme richtig arbeiten können. So ist eine korrekte Bildinterpretation für die Ausführung der Verkehrszeichenerkennung, des Spurhalteassistenten oder des Fernlichtassistenten, um nur einige zu nennen, extrem wichtig.

Um dies zu gewährleisten, werden Zusatzinformationen über die Aufnahme in einem Kalibriervorgang im jeweiligen Steuergerät hinterlegt. Diese Informationen und weitere Kalibrierparameter werden allerdings nicht nur zur besseren Interpretation des Bildes genutzt, sondern kompensieren auch mögliche Abweichungen von den definierten Sensorwerten. Dementsprechend können so Kennlinien der einzelnen Sensoren nachträglich angepasst und eingerechnet werden. Generell werden typische Kalibrierparameter verwendet. Diese können in verschiedene Klassen unterschieden und je nach Eigenschaften des verwendeten Systems verwendet werden. Dabei ist es je nach Hersteller unterschiedlich, wie der Arbeitsablauf der Kalibrierung stattzufinden hat. Die grundlegenden Parameter sind dabei folgende:

Extrinsische Kameraparameter:

– Kameraposition
– Kameraorientierung

Geometrische Kamerakalibrierung (intrinsische Kameraparameter):

– Kamerahauptpunkt
– Brennweite
– Verzeichnung
– Pixelskalierung

Kameramodulcharakterisierung:

– Sensorkennlinie – OECF (engl. Opto Electronic Conversion Function)
– Dunkelstromrauschen, defekte Pixel

Wann und wo die zuvor erwähnten Parameter kalibriert werden, richtet sich nach den Anforderungen des verbauten Systems und wird teilweise recht unterschiedlich von den einzelnen Herstellern festgelegt.

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